Tacxの固定式トレーナーは大きく次の３つに分かれる。

種別	説明	機種
サイクルトレーナー (CycleTrainer)	ただの機械的なトレーナー	Satori, Sirius, Speedmatic
エルゴトレーナー (ErgoTrainer)	コンピュータがついているトレーナー	Bushido, Vortex, Flow
VRトレーナー (Virtual Reality Trainer)	PCとつないでVRやVideo画像が連動するトレーナー	Fortius Multiplayer, Fortius, i-Magic

という感じ？

単純に負荷をかけてトレーニングをしたいだけであれば、機械式で充分？
パワーや速度を見ながらトレーニングしたいなら、エルゴトレーナーが必要
VRやVideo画像を見ながら楽しくトレーニングするなら、VRトレーナーが最適？

[参考]
http://www.tacx.com/producten/Welke%20trainer%20is%20het%20meest%20geschikt%20voor%20mij.dot

これからの季節は自転車にとってはオフシーズンに入る。
寒くなると手がかじかんでちょっと怖いし、朝晩はすぐに暗くなってしまう。
ということで、サイクルトレーナー(ローラー台)の導入を検討する。

トレーナーには大きく固定式と３本ローラーがあるが、ヒルクライムのトレーニングをしたいので固定式で考えてみる。

日本でメジャーなメーカーとしては
・Minoura
・Elite
・Tacx

といったところか？
Minoura を応援したいところだが、いろいろ見ていると Tacx が気になったので、調べてみることにする。

MobileAction から GPSロガー GT-600が発売されていた。


GT-120 の上位機種という感じ？
    	
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今年の7月に Polar CS500が発売された。


http://www.cyclowired.jp/?q=node/36859

CS600 と同じ W.I.N.Dセンサーに対応しており、値段は34,650円（税込） ケイデンス付きで39,900円（税込）と CS400に較べると随分お得な感じがする。

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今度はオートスタートモードを使っていた頃のログを見てみる。

すると、オートスタートモードのためにログがカットされている部分について、スピードが0km/h になっていない部分があることを発見した！

これはつまり、オートストップしている(停止状態だとCS400が判断している)にもかかわらず、スピードが0km/hとして記録されていないということだ。
まぁ、停止時間が 5秒(サンプリング間隔)より短い場合は、そんな風に記録されても仕方がないよね。

...と思ったら、なんと31秒も停止していたのに 0km/h を記録していない場所がある！

うーーーーーーーむ。
これはどういうことなのだろう。

31秒間サンプリングされていない→オートストップした=0km/hを検知したはずなのに、ログには 0km/h が記録されない。

想像できる仮説は次のようなものだ。
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サンプリング間隔は5秒間。オートストップによる停止は 0km/h の検出時間を含めて停止後 2秒程度としてみよう。

速度が0km/h になってから 2秒以内にサンプリング間隔が来れば、そのときに 0km/h を記録した後でオートストップでログが停止する。
しかし、もし停止する1秒前にサンプリングがされていれば、次のサンプリングまでの時間は4秒。すると、0km/h を記録する前にログが停止されてしまう。
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こんなシナリオしか想像できないのだが...

今までのスピード計測に関する異常をまとめてみた。
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(1) 完全に停止しているのになかなか速度表示が0km/hにならない。
(2) ログに記録された距離が ASTRALEの計測結果よりかなり大きい
(3) 速度表示が 0km/h になっているのに距離表示が増え続ける。
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(1) は常にそうなるという訳ではない。
感覚としては、だいぶスピードが上がっているところから急に止まるとなることが多いような...
また、これについてはオートスタートモードにすれば直るのかと思っていたが、どうやらそうでもないらしい(詳しくは後述)。

(2) これはタイヤ周長をASTRALEの設定に近くしたことに原因があるとも言えるが、いつも距離が多く表示される訳ではないようだ。

(3) これはあまりに謎。


これだけでは良くわからないので、自前の解析ソフトを使って詳しく調査してみることにした。

幸いなことにほとんどのCS400のログに対応する GPSのログが残っているので、GPSのデータとつきあわせることで色々分かるはずだ。

で、つきあわせてみた。
まずはさらっと、最近のログを見てみる。


ProTrainer5だけではよくわからないので、GT-120のログと重ね合わせてみてみた

太い青線がCS400の速度で薄い青線がGT-120の速度
(そもそもこのログでは全体にCS400の速度がかなり高く記録されていた)

停止しているはずなのに、なかなか 0km/h にならない部分を確認することができた。
このような部分では複数のサンプリング値について同じ値が連続して記録されているようだ。
多いところでは、停止しているはずなのに 7サンプリング(35秒)分にも渡って同じ値が記録されている。

このような状況になる場合を推測してみる。
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スピードセンサーとの交信ができなくて、サンプリング時間に値を取得できなかったので、とりあえず前の値を記録した...
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そんないい加減なものなのだろうか？
これについては、動作中にセンサーとCS400を離してみるテストを行うことで何か分かるかもしれない。

とりあえず、今日の所はこの辺で
つづく...

今朝信号待ちで止まったときに、ふとPolarを見るとなんと！
スピードが 0km/h なのに、距離だけが少しずつ増えていく現場を目撃してしまった。
動画に撮っておけば良かった...

これはいったいどういうことなのだろう...
帰ってログを確認してみるが、良くわからない。

そろそろ Polar さまに問い合せをした方が良いかなぁ...


追記
polar のフォーラムに同様の現象に関する記述を発見？
http://forum.polar.fi/showthread.php?t=14572

先日三浦半島へ行ったときのi-GotUのログを見ていたら
みなとみらいの国際橋付近でいきなり軌跡が乱れていた。



屋外の見通しの良いところでこれだけ乱れたのは初めて。
軌跡は約４分間にわたって乱れており、高度は一時670m以上を記録した。

そういえば、ここで携帯電話を取りだしてメールをしたのだった。
携帯とi-GotUは同じトライバッグの中に入れていたから、i-GotUはそのときにくるくるとシェイクされていたはず...
それが原因だったのか。今度から気をつけよう。

以前書いたように、GPSだけで高度計測をする GT-120。
逆にPolar CS400は気圧高度計によって高度を計測する。

果たしてどれくらい値は違うのだろうか？
両方のログを読み込んで比較してみた。

...続きを読む

Polar CS400 の計測をオートスタートモードに直してみた。
ついでにサンプリング間隔を1秒に変えた
(問題を究明したかったら一度にふたつ変えちゃだめなんだけど...)

今日走ってみたが、ASTRALEより少なく計測された。
やはりオートスタートモードと関係があるのかも。
もう少し様子をみよう。

それよりも、サンプリング間隔を変えたことでデータ量が増えたのだが、PC転送時にエラーが発生する。
何度やってもエラー「モニタから応答がありません」
もうダメかも...

転送レートを低くしてみた。
随分時間がかかったが、無事に転送できた。

もしかして、以前の問題も転送レートの問題かも...
「Polar ProTrainer5でExerciseが読み込めない？」
ドライバに問題があるのかなぁ。

追記：
下記のブログにも同様の通信速度の問題が書かれていた
http://blogs.yahoo.co.jp/nano_home/2404490.html